Інструкція з налаштування та інтеграції ESP32 (Starlink/ETH-UART)

1. Прошивка: Оновіть прошивку на ESP32 згідно зі стандартною інструкцією по прошивці.
2. Апаратне підключення: Підпаяйте ETH-UART конвертер до мікроконтролера.
   • Використовуйте розпіновку, вказану на схемі нижче (піни за замовчуванням).
   • Порада: Якщо ви плануєте демонтувати старий радіозв'язок, ви можете змінити конфігурацію пінів у веб-інтерфейсі, щоб використати вже наявну проводку.

Протягом перших 30 секунд після запуску мікроконтролер створює власну мережу Wi-Fi.

1. Підключіться до мережі Wi-Fi контролера з телефону або ПК.
2. Перейдіть у браузері за адресою: 192.168.4.1.
3. Налаштування зв'язку:
   • У веб-інтерфейсі можна вибрати протоколи (MAVLink, ELRS, RFD) та відповідні їм піни/baudrate.
   • Важливо: Слідкуйте, щоб різні активовані протоколи не були призначені на одні й ті самі піни.
   • Для підключення GPS встановіть правильний пін та швидкість (рекомендується використовувати значення за замовчуванням).

Діагностика: На цій сторінці можна моніторити потік даних. Якщо дані не відображаються — перевірте фізичне з'єднання. Якщо дані йдуть, але пакети не розпізнаються — перевірте правильність baudrate.

• Channels: Інформація про конфігурацію каналів для MissionPlanner та QGroundControl.
  • Примітка: У майбутніх версіях розкладка каналів буде адаптована під стандарт ArduPilot.
• Event Log: Журнал подій (наразі відображає статус CAN-шини та помилки драйверів двигунів).
• Features: Можливість швидкого ввімкнення/вимкнення додаткових опцій.

Для інтеграції системи через Starlink дотримуйтесь такої послідовності:

1. Виконайте пайку компонентів.
2. Налаштуйте **ETH-UART конвертер** та **MikroTik**.
3. Підключіться через **Mission Planner** або **QGroundControl**.
4. Після успішного з'єднання проведіть калібрування/налаштування каналів.
5. Користуйтесь ровером.