====== Інструкція з налаштування та інтеграції ESP32 (Starlink/ETH-UART) ======

===== 1. Підготовка обладнання =====
  - **Прошивка:** Оновіть прошивку на ESP32 згідно зі стандартною [[інструкція_по_прошивці|інструкцією по прошивці]].
  - **Апаратне підключення:** Підпаяйте ETH-UART конвертер до мікроконтролера. 
    * Використовуйте розпіновку, вказану на схемі нижче (піни за замовчуванням).
    * //Порада:// Якщо ви плануєте демонтувати старий радіозв'язок, ви можете змінити конфігурацію пінів у веб-інтерфейсі, щоб використати вже наявну проводку.

{{:esp32_eth_uart_schema.png|Схема підключення ESP32 та ETH-UART}}

----

===== 2. Первинне налаштування (Web Interface) =====
Протягом перших **30 секунд** після запуску мікроконтролер створює власну мережу Wi-Fi.

  - Підключіться до мережі Wi-Fi контролера з телефону або ПК.
  - Перейдіть у браузері за адресою: %%192.168.4.1%%.
  - **Налаштування зв'язку:**
    * У веб-інтерфейсі можна вибрати протоколи (**MAVLink**, **ELRS**, **RFD**) та відповідні їм піни/baudrate.
    * **Важливо:** Слідкуйте, щоб різні активовані протоколи не були призначені на одні й ті самі піни.
    * Для підключення **GPS** встановіть правильний пін та швидкість (рекомендується використовувати значення за замовчуванням).

> **Діагностика:** На цій сторінці можна моніторити потік даних. Якщо дані не відображаються — перевірте фізичне з'єднання. Якщо дані йдуть, але пакети не розпізнаються — перевірте правильність **baudrate**.

----

===== 3. Огляд основних вкладок =====
  * **Channels:** Інформація про конфігурацію каналів для MissionPlanner та QGroundControl. 
    * //Примітка:// У майбутніх версіях розкладка каналів буде адаптована під стандарт ArduPilot.
  * **Event Log:** Журнал подій (наразі відображає статус CAN-шини та помилки драйверів двигунів).
  * **Features:** Можливість швидкого ввімкнення/вимкнення додаткових опцій.

----

===== 4. Алгоритм інтеграції Starlink =====
Для інтеграції системи через Starlink дотримуйтесь такої послідовності:

  1. Виконайте пайку компонентів.
  2. Налаштуйте **ETH-UART конвертер** та **MikroTik**.
  3. Підключіться через **Mission Planner** або **QGroundControl**.
  4. Після успішного з'єднання проведіть калібрування/налаштування каналів.
  5. Користуйтесь ровером.

----

===== 5. Усунення несправностей (Troubleshooting) =====

^ Проблема ^ Ймовірна причина ^ Рішення ^
| **Немає зв'язку з Mission Planner** | Помилка в мережі або конвертері | Перевірте налаштування IP та параметри конвертера. |
| **Ровер не армиться (No Arm)** | Блокування по безпеці або пульт | Спробуйте заармитись через вкладку **Control** у веб-інтерфейсі (Wi-Fi). |
| **Дані "биті" (немає пакетів)** | Невідповідність швидкості | Перевірте, чи збігається Baudrate у налаштуваннях та на при