Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- start [2026/03/01 10:28] – haydamaka
+++ start [2026/03/01 10:31] (current) – [Короткий план переходу на Starlink] haydamaka
@@ Line 11: / Line 11: @@
   * Оновити прошивку на основному контролері ESP32 спеціальною програмкою через USB кабель
   * Підключитись до WiFi, який буде роздавати ESP32, скачати модель пульта Radiomaster і сконфігурувати свій пульт, виконати необхідні конфігурації у веб-інтерфейсі ESP32.
+  * Спробувати покерувати ровером за допомогою екранного керування. Переконатись, що ровер працездатний
+  * За бажання зберегти старий радіозв'язок ввімкнути його в конфігураційному вебінтерфейсі. Зверніть увагу, що комплектації із саморобним пультом використовують зв'язок, який в конфігураційному інтерфейсі називається **RFD**, комплектації із пультом Radiomaster використовують зв'язок, яикй називається **CRSF-ELRS**.
   * Ввімкнути на ровері UDP сервер і в якості перевірки концепції сконфігурувати керування MissionPlanner / QGroundControl через WiFi. Рекомендується налаштувати керування через WiFi перед налаштуванням керування через LAN кабель і роутер для відокремлення проблем із конфігурацією ровера від проблем із конфігурацією VPN і UART-ETH конвертера.
   * Після успішної конфігурації і перевірки керування по WiFi налаштувати керування через Ethernet кабель за допомогою UART-ETH конвертера.