Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- start [2026/03/01 10:27] – [Короткий план переходу на Starlink] haydamaka
+++ start [2026/03/01 10:31] (current) – [Короткий план переходу на Starlink] haydamaka
@@ Line 9: / Line 9: @@
 ===== Короткий план переходу на Starlink =====
-Для переходу на мавлінк знадобиться
   * Оновити прошивку на основному контролері ESP32 спеціальною програмкою через USB кабель
   * Підключитись до WiFi, який буде роздавати ESP32, скачати модель пульта Radiomaster і сконфігурувати свій пульт, виконати необхідні конфігурації у веб-інтерфейсі ESP32.
+  * Спробувати покерувати ровером за допомогою екранного керування. Переконатись, що ровер працездатний
+  * За бажання зберегти старий радіозв'язок ввімкнути його в конфігураційному вебінтерфейсі. Зверніть увагу, що комплектації із саморобним пультом використовують зв'язок, який в конфігураційному інтерфейсі називається **RFD**, комплектації із пультом Radiomaster використовують зв'язок, яикй називається **CRSF-ELRS**.
   * Ввімкнути на ровері UDP сервер і в якості перевірки концепції сконфігурувати керування MissionPlanner / QGroundControl через WiFi. Рекомендується налаштувати керування через WiFi перед налаштуванням керування через LAN кабель і роутер для відокремлення проблем із конфігурацією ровера від проблем із конфігурацією VPN і UART-ETH конвертера.
   * Після успішної конфігурації і перевірки керування по WiFi налаштувати керування через Ethernet кабель за допомогою UART-ETH конвертера.
@@ Line 69: / Line 70: @@
 ----
-===== 5. Алгоритм інтеграції Starlink =====
+===== 5. Усунення несправностей (Troubleshooting) =====
-Для інтеграції системи через Starlink дотримуйтесь такої послідовності:
-  * Виконайте апаратне підключення.
-  * Налаштуйте ETH-UART конвертер та MikroTik.
-  * Підключіться через Mission Planner або QGroundControl. При відсутності підключення дивіться розділ *усунення несправностей*.
-  * Після успішного з'єднання скачайте і встановіть модель пульта (вкладка channels). Проведіть калібрування/налаштування каналів. QGroundControl не потребує налаштувань, достатньо встановити правильну модель пульта. Для MissionPlanner сконфігуруйте канали в меню Setup -> Optional Hardware -> Joystick відповідно до описання на вкладці  Channels
-  * Спробуйте ввімкнути реле (якщо не задіяна опція автоматичного реле) і заармити ровер. Перевірте керування. За потреби перевірте працездатність керування фарами, поворотом башти, скидом.
-----
-===== 6. Усунення несправностей (Troubleshooting) =====
 ^ Проблема ^ Ймовірна причина ^ Рішення ^