Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- start [2026/03/01 10:00] – [6. Усунення несправностей (Troubleshooting)] haydamaka
+++ start [2026/03/01 10:31] (current) – [Короткий план переходу на Starlink] haydamaka
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Інструкція з налаштування та інтеграції ESP32 (Starlink/ETH-UART) ======
+===== Обладнання для переходу на Starlink =====
+  * Комплект металевих кріплень для установки старлінка можна купити у компанії виробника або зварити власноруч.
+  * Роутер з підтримкою VPN (Microtik)
+  * Кабелі RJ45 довжиною до 2м 3-4 кабеля. Кабель для живлення роутера і старлінка. Живлення можна взяти від ровера, додаткові блоки живлення не потрібні.
+  * UART-ETH конвертер для підключення роутера до контролера ровера (ESP32).
+  * IP камера одна або краще дві. GPS за бажання.
+===== Короткий план переходу на Starlink =====
+  * Оновити прошивку на основному контролері ESP32 спеціальною програмкою через USB кабель
+  * Підключитись до WiFi, який буде роздавати ESP32, скачати модель пульта Radiomaster і сконфігурувати свій пульт, виконати необхідні конфігурації у веб-інтерфейсі ESP32.
+  * Спробувати покерувати ровером за допомогою екранного керування. Переконатись, що ровер працездатний
+  * За бажання зберегти старий радіозв'язок ввімкнути його в конфігураційному вебінтерфейсі. Зверніть увагу, що комплектації із саморобним пультом використовують зв'язок, який в конфігураційному інтерфейсі називається **RFD**, комплектації із пультом Radiomaster використовують зв'язок, яикй називається **CRSF-ELRS**.
+  * Ввімкнути на ровері UDP сервер і в якості перевірки концепції сконфігурувати керування MissionPlanner / QGroundControl через WiFi. Рекомендується налаштувати керування через WiFi перед налаштуванням керування через LAN кабель і роутер для відокремлення проблем із конфігурацією ровера від проблем із конфігурацією VPN і UART-ETH конвертера.
+  * Після успішної конфігурації і перевірки керування по WiFi налаштувати керування через Ethernet кабель за допомогою UART-ETH конвертера.
 ===== 1. Оновлення прошивки =====
@@ Line 55: / Line 70: @@
 ----
-===== 5. Алгоритм інтеграції Starlink =====
+===== 5. Усунення несправностей (Troubleshooting) =====
-Для інтеграції системи через Starlink дотримуйтесь такої послідовності:
-  * Виконайте апаратне підключення.
-  * Налаштуйте ETH-UART конвертер та MikroTik.
-  * Підключіться через Mission Planner або QGroundControl. При відсутності підключення дивіться розділ *усунення несправностей*.
-  * Після успішного з'єднання скачайте і встановіть модель пульта (вкладка channels). Проведіть калібрування/налаштування каналів. QGroundControl не потребує налаштувань, достатньо встановити правильну модель пульта. Для MissionPlanner сконфігуруйте канали в меню Setup -> Optional Hardware -> Joystick відповідно до описання на вкладці  Channels
-  * Спробуйте ввімкнути реле (якщо не задіяна опція автоматичного реле) і заармити ровер. Перевірте керування. За потреби перевірте працездатність керування фарами, поворотом башти, скидом.
-----
-===== 6. Усунення несправностей (Troubleshooting) =====
 ^ Проблема ^ Ймовірна причина ^ Рішення ^
 | **Немає зв'язку з Mission Planner/QGroundControl** | Помилка в мережі або конвертері | Перевірте налаштування IP, портів та параметри конвертера. Як варіант тестового підключення, спробуйте задіяти опцію **UDP Server** і підключитись через WiFi (режим UDP Client, адреса 192.168.4.1, порт 14550). |
 | **Ровер підключається, але не армиться** | Неправильно налаштовані канали керування | Спробуйте заармитись через вкладку **Control** у веб-інтерфейсі (Wi-Fi) і покерувати через WiFi. Спробуйте заармити через програму (без пульта), а також з пульта. Якщо ровер армиться за допомогою екранного керування, але не армиться через MP/QGC це означає, що неправильно налаштовані канали. Скачайте відповідну модель у вкладці **Communications**. В MissionPlanner налаштуйте джойстик, кожний із вказаних у вкладці **Communications** каналів має бути налаштований на якусь кнопку. |
-| **Не підключається GPS** | | Перевірте, на вкладці **Communications** в секції **GNSS**, що відображено в полях **RX data rate** і **RX packet rate**. RX data rate = 0 означає апаратну проблему з підключенням GPS (або неправильний пін). RX data rate > 0 і RX packet rate = 0 означає неправильний baudrate. Перебирайте baudrate експериментально, поки не побачите в полі NMEA текстові дані NMEA |
+| **Не підключається GPS** | Неправильна конфігурація baudrate | Перевірте, на вкладці **Communications** в секції **GNSS**, що відображено в полях **RX data rate** і **RX packet rate**. RX data rate = 0 означає апаратну проблему з підключенням GPS (або неправильний пін). RX data rate > 0 і RX packet rate = 0 означає неправильний baudrate. Перебирайте baudrate експериментально, поки не побачите в полі NMEA текстові дані NMEA |
+| |Апаратні проблеми з підключенням GPS| Перевірте живлення GPS. Перевірте тестером значення сигналу на піні, який сконфігурований для GPS. 0В означає не підключений кабель, >3В означає відсутність сигналу, 0-3 (імовірно, 1.5В) означає наявність сигналу. Не забувайте, що потрібний TX пін GPS, RX пін не потрібний. Спробуйте відкусити кабель від TX піна GPS і подивитись, чи буде сигнал безпосередньо на GPS. Іноді буває, що кабель десь коротить на 0 або на 5В |