Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- start [2026/02/23 23:26] – [2. Апаратне підключення] haydamaka
+++ start [2026/03/01 10:31] (current) – [Короткий план переходу на Starlink] haydamaka
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Інструкція з налаштування та інтеграції ESP32 (Starlink/ETH-UART) ======
+===== Обладнання для переходу на Starlink =====
+  * Комплект металевих кріплень для установки старлінка можна купити у компанії виробника або зварити власноруч.
+  * Роутер з підтримкою VPN (Microtik)
+  * Кабелі RJ45 довжиною до 2м 3-4 кабеля. Кабель для живлення роутера і старлінка. Живлення можна взяти від ровера, додаткові блоки живлення не потрібні.
+  * UART-ETH конвертер для підключення роутера до контролера ровера (ESP32).
+  * IP камера одна або краще дві. GPS за бажання.
+===== Короткий план переходу на Starlink =====
+  * Оновити прошивку на основному контролері ESP32 спеціальною програмкою через USB кабель
+  * Підключитись до WiFi, який буде роздавати ESP32, скачати модель пульта Radiomaster і сконфігурувати свій пульт, виконати необхідні конфігурації у веб-інтерфейсі ESP32.
+  * Спробувати покерувати ровером за допомогою екранного керування. Переконатись, що ровер працездатний
+  * За бажання зберегти старий радіозв'язок ввімкнути його в конфігураційному вебінтерфейсі. Зверніть увагу, що комплектації із саморобним пультом використовують зв'язок, який в конфігураційному інтерфейсі називається **RFD**, комплектації із пультом Radiomaster використовують зв'язок, яикй називається **CRSF-ELRS**.
+  * Ввімкнути на ровері UDP сервер і в якості перевірки концепції сконфігурувати керування MissionPlanner / QGroundControl через WiFi. Рекомендується налаштувати керування через WiFi перед налаштуванням керування через LAN кабель і роутер для відокремлення проблем із конфігурацією ровера від проблем із конфігурацією VPN і UART-ETH конвертера.
+  * Після успішної конфігурації і перевірки керування по WiFi налаштувати керування через Ethernet кабель за допомогою UART-ETH конвертера.
 ===== 1. Оновлення прошивки =====
@@ Line 35: / Line 50: @@
     * Для підключення **GPS** встановіть правильний пін та швидкість (пін, запропонований на схемі, уже стоїть за замовчанням)
-> **Діагностика:** На цій сторінці можна моніторити потік даних. Якщо відображається data rate 0 — перевірте фізичне з'єднання. Якщо data rate не 0, але packet rate 0 — це означає, що дані ідуть, але не розпізнаються правильно. Перевірте правильність **baudrate**. Якщо потрібний baudrate невідомий, спробуйте встановити його експериментально. Типові значення: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200. За умови успішного розпізнавання даних панель GNSS відображає поточні дані NMEA. Відповідно, якщо NMEA дані відобаржаються, це значить, що GPS успішно підключений. Прив'язка координат при цьому може не відбуватись, якщо не вдається зловити супутників. В такому разі треба вивезти дрон на вулицю.
+**Діагностика**
+> На цій сторінці можна моніторити потік даних. Якщо відображається data rate 0 — перевірте фізичне з'єднання. Якщо data rate не 0, але packet rate 0 — це означає, що дані ідуть, але не розпізнаються правильно. Перевірте правильність **baudrate**. Якщо потрібний baudrate невідомий, спробуйте встановити його експериментально. Типові значення: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200. За умови успішного розпізнавання даних панель GNSS відображає поточні дані NMEA. Відповідно, якщо NMEA дані відобаржаються, це значить, що GPS успішно підключений. Прив'язка координат при цьому може не відбуватись, якщо не вдається зловити супутники. В такому разі треба вивезти дрон на вулицю.
@@ Line 54: / Line 70: @@
 ----
-===== 5. Алгоритм інтеграції Starlink =====
+===== 5. Усунення несправностей (Troubleshooting) =====
-Для інтеграції системи через Starlink дотримуйтесь такої послідовності:
-  * Виконайте апаратне підключення.
-  * Налаштуйте ETH-UART конвертер та MikroTik.
-  * Підключіться через Mission Planner або QGroundControl. При відсутності підключення дивіться розділ *усунення несправностей*.
-  * Після успішного з'єднання скачайте і встановіть модель пульта (вкладка channels). Проведіть калібрування/налаштування каналів. QGroundControl не потребує налаштувань, достатньо встановити правильну модель пульта. Для MissionPlanner сконфігуруйте канали в меню Setup -> Optional Hardware -> Joystick відповідно до описання на вкладці  Channels
-  * Спробуйте ввімкнути реле (якщо не задіяна опція автоматичного реле) і заармити ровер. Перевірте керування. За потреби перевірте працездатність керування фарами, поворотом башти, скидом.
-----
-===== 6. Усунення несправностей (Troubleshooting) =====
 ^ Проблема ^ Ймовірна причина ^ Рішення ^
-| **Немає зв'язку з Mission Planner/QGroundControl** | Помилка в мережі або конвертері | Перевірте налаштування IP, портів та параметри конвертера. Як варіант тестового підключення, спробуйте задіяти опцію "UDP Server" і підключитись через WiFi (режим UDP Client, адреса 192.168.4.1, порт 14550). |
+| **Немає зв'язку з Mission Planner/QGroundControl** | Помилка в мережі або конвертері | Перевірте налаштування IP, портів та параметри конвертера. Як варіант тестового підключення, спробуйте задіяти опцію **UDP Server** і підключитись через WiFi (режим UDP Client, адреса 192.168.4.1, порт 14550). |
-| **Ровер не армиться** | Неправильно налаштовані канали керування | Спробуйте заармитись через вкладку **Control** у веб-інтерфейсі (Wi-Fi) і покерувати через WiFi. Спробуйте заармити через програму (без пульта), а також з пульта. |
+| **Ровер підключається, але не армиться** | Неправильно налаштовані канали керування | Спробуйте заармитись через вкладку **Control** у веб-інтерфейсі (Wi-Fi) і покерувати через WiFi. Спробуйте заармити через програму (без пульта), а також з пульта. Якщо ровер армиться за допомогою екранного керування, але не армиться через MP/QGC це означає, що неправильно налаштовані канали. Скачайте відповідну модель у вкладці **Communications**. В MissionPlanner налаштуйте джойстик, кожний із вказаних у вкладці **Communications** каналів має бути налаштований на якусь кнопку. |
-| **Дані "биті" (немає пакетів)** | Невідповідність Baudrate | Перевірте, чи збігається Baudrate у налаштуваннях та на пристрої (GPS, UART-ETH конвертер, ELRS приймач) |
+| **Не підключається GPS** | Неправильна конфігурація baudrate | Перевірте, на вкладці **Communications** в секції **GNSS**, що відображено в полях **RX data rate** і **RX packet rate**. RX data rate = 0 означає апаратну проблему з підключенням GPS (або неправильний пін). RX data rate > 0 і RX packet rate = 0 означає неправильний baudrate. Перебирайте baudrate експериментально, поки не побачите в полі NMEA текстові дані NMEA |
+| |Апаратні проблеми з підключенням GPS| Перевірте живлення GPS. Перевірте тестером значення сигналу на піні, який сконфігурований для GPS. 0В означає не підключений кабель, >3В означає відсутність сигналу, 0-3 (імовірно, 1.5В) означає наявність сигналу. Не забувайте, що потрібний TX пін GPS, RX пін не потрібний. Спробуйте відкусити кабель від TX піна GPS і подивитись, чи буде сигнал безпосередньо на GPS. Іноді буває, що кабель десь коротить на 0 або на 5В |